* Federico De Faveri (federico.defaveri@isti.cnr.it), CNR Pisa, 
Istituto di Scienza e Tecnologie dell'Informazione "A. Faedo"
  
* Giancarlo Panichi (giancarlo.panichi@isti.cnr.it), CNR Pisa, 
  Istituto di Scienza e Tecnologie dell'Informazione "A. Faedo".